本文標題："工業裝配一般都是采用可連續變焦距立體顯微鏡"
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工業裝配一般都是采用可連續變焦距立體顯微鏡
裝配環境的全局和局部信息的獲取可以采用下面的兩種方法
（1 ）采用變焦距顯微鏡系統，當搜索裝配點時，采用低的
放大倍數，而裝配時，自動調節顯微鏡到高的放大倍數。這種方
法的困難是圖像的對應點在不同的放大倍數時，匹配困難：另一
個缺點就是調節放大倍數會浪費裝配時間，并且顯微鏡結構復雜。
（2 ）采用全局一局部視覺系統，當搜索裝配點時，采用全
局視覺系統，而裝配時采用局部視覺系統。
微操作平臺一般采用粗一細兩個平臺疊加在一起，粗定位平
臺用傳統的步進電機驅動，細定位平臺采用壓電陶瓷驅動，或者
利用慣性（（Slick-slip）原理設計出一個移動機器人，該機器
人為步進運動，每步的分辨率達到幾十納米，如果采用連續的步
進運動，則可以在很大的工作空間中運動，從而解決了大范圍運
動和高精度定位之間的矛盾。
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工業裝配一般都是采用可連續變焦距立體顯微鏡,金相顯微鏡現貨供應
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